Boa noite,
Já realizei diversos tipos de automação wireless com a plataforma Arduino (Arduino UNO, MEGA, ESP8266) e tenho ampla experiência em linguagem de programação para microcontroladores e PCs.
Também já trabalhei com a integração Arduino - Android para acionar dispositivos pelo celular.
Me chame no chat! Assim, podemos discutir mais detalhadamente o que precisaremos para acionar o relé. Você também está personalizando o software no Android ou somente o código para Arduino?