Rosto robotico

Um rosto robótico, com dois olhos, que movimente para todos os lados, tenha pálpebras que pisquem, e sombra celhas, que juntos formem feições, por exemplo, alegria, tristeza.... Pode ser controlado por um joystick via bluetooth Através de um joystick, fixado em uma protoboard mesmo, ou via bluetooth, deve mandar o comando, para qual lado os olhos devem mexer, e quando pressionado deve piscar, através de botões podem ser selecionadas feições pre determinadas, se possível, o essencial é mexer os olhos e piscar a pálpebra. Se devido ao tempo, e custo, prefiro que seja priorizado o funcionamento dos olhos e pálpebras apenas de forma que o joystick indique a direção e pressionando -o pisque, ja montado em alguma base. Gostaria da lista de componentes que ira usar e o codigo fonte