C Programm zur Steuerung von Schrittmotor über USB controller

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Ich möchte meinen Schrittmotor über einen Pololu Controller TIC825 steuern, allerdings fehlen mir die nötigen Programmierkenntnisse um die Library tic.h (github) zu nutzen. Ich hatte hier auch im Forum Unterstützung gesucht, aber komme trotzdem nicht weiter. Ziel ist es, zunächst ein einfaches Programm zu erstellen, mit dem ich den Motor vor- und zurückbewegen kann. Auch würde ich gerne vom Freelancer lernen, wie ich mit den Libraries am besten umgehen und Programmcodes z.B. über CMake files compilieren kann. Ich möchte eventuell später einen bestehenden Treiber ([login to view URL], astroberry-diy server / github), der einen Schrittmotor über Raspberry Pi GPIO steuert, zu modifizieren, um stattdessen die USB Schnittstelle zu nutzen. [login to view URL]

ID do Projeto: 18168898

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