Aplicacion vb.net que reciba multiples conexiones gps - repost 2

La aplicación debe estar en vb.net framework 4.0. Deberá escuchar multiples conexiones GPS´s, mas de 10,000 convertir la trama que llega a otra que será especificada, insertar la trama en una base de datos en mssql server y reenviarla a otra dirección IP y otro puerto. Deberá tener reciprocidad con el otro servidor para recibir los comandos que le manden, identificar a que ID de GPS llegó y enviar el comando al dispositivo indicado. La aplicación deberá tener en un grid toda la información del gps, latitud, longitud, velocidad, si esta conectado y será capaz de enviar comandos desde la aplicación una vez que sea seleccionado en el grid. Hay un código fuente que ayudará a entenderlo.