Bom Dia lelegriccioli
Meu nome é Victor e sou engenheiro em fisica, e mestre em fisica aplicada
Meu trabalho é justamente o desenvolvimento de robots, Eu tenho experiência com sistemas autônomos controlados por GPS, carros e helicopteros. Eu posso te ajudar com o codigo e a definição especifica do problema.
Qualquer sistema autonomo precisa de um algoritmo de control entao é preciso definir qual é a precicao que voce precisa e qual vai ser o jeito de mover o robot.
Eu acho que seu projecto pode ser muito legal, mais ainda estou precisando um pouco mais de informacao para ter uma visão um pouco mais completa.
Desculpa meu portuges, faz muito tempo que nao escribo em esta lingua.
Espero seu contacto.
Ate mais!