Creazione di un Filtro per Segnale di Accelerazione

Creazione di un filtro per filtraggio di un segnale di Accelerazione che dev'essere integrato per ottenere la posizione. Ho diversi file contenti il segnale di accelerazione in cui i dati sono registrati tutti alla stessa frequenza ovvero 100 registrazioni al secondo, necessito quindi di un filtro che sia in grado di rimuovere il rumore da questo segnale e da cui successivamente riesca ad effettuare la doppia integrazione, deve funzionarmi ovviamente per tutti i file. quindi il filtro dev'essere generale.