Digital Control Algorithm

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I need a digital control algorithm designed. I have a D.C servo motor that needs a digital control algorithm designed for it. D.C Servo motor = [login to view URL] I need this modelled into a continuous transfer function G(s). I then need a digital controller to be designed G(z) which will provide the system with the following deadbeat characteristics: Zero steady-state error Minimum rise time Minimum settling time Less than 2% overshoot/undershoot Very high control signal output Also lastly a algorithm which would allow a microcontroller to implement it in the format of Microcontroll output = old_output + Number*error - Number*old_error

Electrical Engineering

Electronics

Matlab and Mathematica

ID do Projeto: 7212387

Sobre o projeto

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Projeto remoto

Ativo há 9 anos

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@zarnescugeorge

I think I can help you! Please send me a message! .

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@cscinstructor

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@matlabxperts

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@hicham1fadil

I can do it easily , but you must give me the microcontroller simple time used and you have to give me a step response ,because it depends on the load that you use

£33 GBP em 3 dias